可伸縮軟體機器人問世! 別想歪了 它對於人類的貢獻超出你的想像!

2017年12月26日     1617     檢舉

來源:大咖Biggerv

一般印象中,機器人都帶有機械性的僵硬、冷冰冰的,但是最近幾年軟體機器人的發展也越來越引起人的關注,美國哈佛大學 BioDesign 實驗室最近就研製出一款軟體機器人,看上去很普通像一根水管,但是根據信號可以有不同的動作。

  首先是伸展動作 extending actuator,很多網友看到這個表示,這確定真的不是專為女性定製的嗎?

  

  然後彎曲變化 bending actuator,彎曲程度可以達到 90 度。

  

  還可以進行扭曲動作 twisting actuator。

  

  彎曲和扭曲也可以同時進行 bend-twist actuator。

  

  童鞋們不要再開車了,這個機器人發明出來可不是為了解決性需求的,它對於人類的貢獻超出你的想像。

  1

  超微創手術

  這個軟性機器人可以用於超微創手術,其原理在於本身對信號控制的嚴格遵循,精準度極高。

  它的精準度有多高呢?我們可以先來看一個實驗:圖中紅箭頭是目標方向,一旦指定,它就堅定不移的指向那個方向。

  圖中那個虛線圖案是預訂的指令,實線是機器人按照指定路線走出的,跟指定的幾乎完全吻合。

  

  當出現障礙物的時候,稍微有點偏差後,立即又返回原來的運動軌道。

  

  第二次遇到障礙物,乾脆將障礙物推開,還是按照原定路線前進。

  

  在手術機器人中,運用到的是直徑小於 2 毫米的柔韌機器人,號稱是永不會顫抖的機械手。

  

  人在剝葡萄皮的時候都會傷到果肉,但是這個機械手卻可以沿著脈絡完成的剝下來。

  

  更絕的地方在於,它還能縫合葡萄皮,整個過程一點都不會損傷到果肉。這可以極大的提高超微創手術的精準度,降低手術創傷,很多做完手術的人當天就可以出院了。

  

  

  但是,也有人提出,手術中會遇到很多意外情況,機器人怎麼能處理好呢?

  的確,這是機器人目前無法考慮到的情況,所以,醫生就要上場了,他可以通過機械手臂遠程操作手術,不僅能夠獲得真實的觸覺反饋,還能放大 10 倍的視野,可以實現更加精細的操作。

  

  

  2

  人造肌肉

  除了超微創手術,這個機器人也可以被運用到人造肌肉當中。就好像醫生遠程操作的情況,人們通過它可以獲得真實的觸感,可以看作是人體的延伸。

  

  柔韌機器人可以自由伸縮,剛柔並濟,既可以扛得住外界的壓力,也有加大的柔韌度,這跟人體的肌肉類似,現在正被用於人造肌肉的視線。

  

  這些機器人的體積越小,模仿肌肉的能力就會越逼真。

  

  比如說人機合一的手套,手指部分就是這個柔韌機器人,它可以幫助手部殘疾的人,重新獲得抓取能力,讓人重新有靈活的指關節運動。

  

  3

  特斯拉充電蛇

  還有我們看到的特斯拉電動汽車的充電蛇,可以準確找到充電介面,其實就是這種軟體機器人的運用。

  

  這種軟體機器人目前最大的用途還是在於醫療領域,但是費用也機器高昂,很多醫院有這些設備,但是光開機費就達到 2 萬甚至 6 萬,醫保也無法報銷,對於一般人而言性價比並不高。

  我們也期待著,隨著科技的發展,這個機器人的成本越來越低,可以讓普通人也用到它。

  獅子君覺得,有生之年,還是有希望的!

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